Dr. ZAGHRAT, Fatiha


LABScore : 150.5
LABScore depuis 2021 : 150

Doctorant sortant de : Commande et Diagnostic des Systèmes Energétiques Hybrides

Informations personnelles

Genre: F
Nom: ZAGHRAT
Prénom: Fatiha
Prénom en arabe: فتيحة
Nom en arabe: زغرات
Dérnier diplôme: Master
Année d'obtention du dernier diplôme: 2018
Dérnier grade: Mastérant
Année d'obtention du dernier grade: 2018
Statut: P. Et.
Domaine principal: Ingénierie
Date de début d'affiliation: 2018-11-30
Date de fin d'affiliation: 2022-10-16
Structure de rattachement: U. Béchar
Inscrit depuis: 2018-11-30
A l’Univ.: Béchar
Nom & Prénom du ou des encadreurs: Gasbaoui Brahim
Nom et prénom du co-encadreur (1): BOUCHIBA, Bousmaha
Université de rattachement du Co-encadreur (1): Béchar
Courriel: Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser.
Courriel professionnel: Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser.
Identifiant SCOPUS: https://www.scopus.com/home.uri
Identifiant ORCID: https://orcid.org/my-orcid?orcid=0000-0003-0892-4323
Titre de la thèse: Commande Moderne de deux moteur électrique : simulation et expérimentation
Résumé:
La majorité des modèles de base des véhicules personnels ont deux roues motrices.Un véhicule électrique (VE) est une automobile dont la propulsion est assurée par un moteur fonctionnant exclusivement à l‘énergie électrique. Les travaux de thèse s‘articulent ainsi autour des points suivants :  Une première partie consiste à modéliser le véhicule électrique. Un modèle dynamique longitudinal du véhicule, une modélisation du moteur électrique.  Dans une seconde partie, nous procédons à la commande non linéaire adaptative de la vitesse longitudinale du VE (La commande par mode glissant et la commande Backstepping).  La dernière partie est consacrée aux techniques d’estimation. Ces techniques se situent dans le cadre de la commande adaptative pour l’estimation des paramètres de la machine particulièrement le couple résistant et la vitesse. Les résultats obtenus pour le contrôle longitudinal, latéral, vertical et de lacet confirment que ces commandes offrent une meilleure robustesse en présence des perturbations. La plupart des techniques de commandes développées seront implémentées expérimentalement sur un banc d’essai équipé d’une carte dSPACE1104.
Mots-clés:
Véhicule Électrique (VE), roues motrices, Mode glissant, Backstepping, Commande longitudinale, Commande latérale, carte dSPACE 1104.
Biographie:

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Production scientifique

Rayonnement, visibilité et attractivité académique